Le variateur (pour moteur à charbon):

Pour faire varier la vitesse d’un moteur à courants continu, il suffit de faire varier sa tension.
Plus la tension est élevée et plus les tr/min de celui-ci vont augmenter. Et vice versa.

Il est donc très simple de modifier les tr/min de ce type de moteur.

Les variateurs que nous rencontrons sur nos voitures possèdent un + et – d’entrée et un + et – de sortie, plus évidemment la commande radio.

Leur programme son assez simple.

Le controleur (pour moteur sans charbon, dit brushless):

Les moteurs de types brushless possèdent 3 fils contre 2 pour les moteur à charbon.
C’est le stator qui possède les bobines. Le rotor qu’en à lui, possède l’aimant.

Le controleur a un + et – d’entrée et 3 fils de sortie pour le moteur.

Il transforme du courant continue en courant «triphasée » alternatif.

Voilà le pourquoi de 3 fils moteur.

En triphasée, pour faire varier les tr/min d’un moteur il suffit de modifier la fréquence.

Formule de la vitesse de synchronisme :

Ns=60*f/P

Ns=tr/min
f=fréquence
P= nombre de paires de pôles  (2 poles=1  / 4 poles= 2)

Mais on reviendra sur les tr/min et les nombres de poles.

Si un moteur triphasé tourne dans le sens contraire du résultat que l’on souhaite, alors il vous suffira d’inverser deux fils du moteur. Et tout rentrera dans l’ordre…

Les controleurs offres de multiples réglages.

Pour certaines marques il sera possible de mettre de l’expo au gaz mais aussi au frein ! Ce qui est très pratique lorsque l’on ne possède pas de télécommande programmable !

Voici en général le type de programmation possible :

Mode : -frein et marche arrière
    -marche arrière retardée
    -marche arrière directe
    -marche avant

Frein : -100%
    -double
    -normal
    -soft
    -0%

types d’accu : lipo
        -nimh

réglage cut off

timig

etc…

Nombres de poles d’un moteur :

Plus un moteur possède de poles et plus il est souple et coupleux. Mais de moins en moins nerveux. Il est assez facile de comprendre le pourquoi.

Un rotor d’un moteur 2 poles tourne par 1/2 tour donc il est vif.

Un rotor d’un moteur 4 poles tourne par 1/4 tour donc il a besoin de plus de champ magnétique afin de parcourir un tour complet. Il est donc moins vif mais plus coupleux.

Un rotor d’un moteur 6 poles tourne par 1/6 tour donc il est d’avantage coupleux mais peut sembler « mou ».


Le nombre de poles peu s’apparenter au nombre de transfert sur un moteur thermique.

En fonction du nombre de poles il faudra aussi ajuster le timing du controleur.
Afin que celui-ci alimente les bobines en temps voulu en fonction de l’angle de rotation du rotor.

En reprenant la formule de vitesse de synchronisme, on comprend mieux l’importance du facteur du nombre de paires de pôles.


Ns=60*f/P

Ns=tr/min
f=fréquence
P= nombre de paires de pôles



F.S